Utilizzo mappe con chiamate telefoniche in entrata

Quando si potranno ricevere le telefonate (chiamate in entrata) senza che l’iphone esca ogni volta dal nuovo servizio di navigazione MAPPE ??
E’ fastidioso essere in una città , ricevere una chiamata mentre devo svoltare in qualche via nel giro di pochi minuti o secondi e vedere uscire l’iphone dal programma di navigazione.
Anche se il programma di navigazione gira in background , posso perdere il punto di svolta e magari dopo aver terminato al chiamata dover tornare indietro.
Grazie.