Ma a me non interessa fare il downgrade, io ho la versione 4.3.1 e voglio passare ad una versione 5.x qualsiasi. Devo fare lo stesso procedimento? Intanto sto provando grazie, se funziona ti faccio sapere.
Si grazie funziona! 
Quello che vuoi fare è sempre un downgrade, segui la guida
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Infatti,quando si parla di fw non più firmati da Apple (anche se superiori al fw che si monta) si parla sempre di downgrade.