Stampare in wifi senza AirPrint.

Ciao a tutti. Sto cercando un sistema per stampare in wifi senza AirPrint dal mio iPad new e dal mio iPhone 4. All’interno della rete è presente una stampante Minolta Bizub 220 collegata direttamente alla rete e per stampare utilizzo un software proprietario chiamato PSmobile. Per poter stampare le email o dei documenti debbo portarli al suo interno e configurarli, conferendo un aspetto non proprio pratico. A questo punto volevo capire se esiste un sistema per configurare direttamente sul device la stampante in wifi. Grazie.