Problemi Bluetooth iphone 12 pro

Salve a tutti, da poco ho comprato un iphone 12 pro, sono un ex possessore di android, ho un problema col bluetooth in macchina, con android quando collegavo mi faceva fare diverse scelte se associare le chiamate o i media (tipo messaggi vocali whatsapp) qua invece appena lo collego mi passa tutto sulla macchina e io i messaggi vocali li vorrei ascoltare nelle cuffie esiste un metodo per aggirare questo problema?

Grazie a tutti