navigazione pedonale tomtom

ciao a tutti,
volevo sapere se esiste una specifica impostazione che permetta di usare il tomtom dell’iphone in modalità pedonale, ho visto che tra le opzioni c’è la possibilità di far scegliere al sistema di selezionare solamente vie pedonali ma speravo esistesse qualche impostazioni più precisa. :confused1:
in alternativa quale app è adatta per la navigazione pedonale naturalmente offline?