FaceID richiede codice a caso (no riavvio)

Buon pomeriggio.
Ho un iPhone 11 Pro e ogni tanto noto che, a caso, anziché sbloccare il telefono con il FaceID, mi chiede il codice dicendomi che per attivare appunto il FaceID devo inserire il codice.
Ma perché?
Non ho riavviato l’iPhone.
È normale? È un bug?
Grazie!

(iOS 13.3.1)

Si qualche volta lo fa anche a me. Immagino sia un piccolo bug