Controllare l'iPad (o un tablet Android) tramite l'iPhone

Ciao a tutti,

vorrei collegare uno dei miei tablet (nuovo ipad o acer iconia android) alla TV per usufruire dei filmati di YouTube ma vorrei poterlo gestire da iPhone, dal letto.

Non so se mi sono spiegato…

Già ho il cavo hdmi per collegare i tablet alla tv ma adesso mi manca la parte software di controllo…

Ho letto in giro che si può fare con iteleport ma costa VENTI euro!!!

Help me…