Augmented reality: info da qualche dev

Salve a tutti!

Girovagando nel web ho trovato diversi video di applicazioni o giochi che sfruttano l’augmented reality. Molti di questi riguardano il “travelling” con diverse informazioni su luoghi da visitare, locations interessanti e così via.

Poi ho visto questo
YouTube - In-Place Augmented Reality 3D Sketching of Mechanical Systems

Informazioni su quel video possono essere trovate quì.
ISMAR 2009: Sketch and Shape Recognition Preview From Ben Gurion University Games Alfresco

Dopo il video leggo:
[I]Nate says this demo already runs on an iPhone.

And to prove it, he is willing to share the code used to access the live video on iPhone 3.0.
(note: this code accesses a private API on the iPhone SDK)[/I]

e mi chiedo: perchè tutto questo astio della Apple nel concedere l’accesso a queste librerie? E come fanno le attuali applicazioni di augmented reality a funzionare se le api sono private?

Giusto qualcosa di interessante di cui discurre,
Grazie.