Aiuto sincronizzare musica su piú ipod/iphone/ipad

Ragazzi, confesso di essere un apple maniac, ma ci sono ancora molte cose che non riesco a capire!
Ad esempio: come sincronizzare brani mp3 su piú ipod/iphone/ipad.
Mi appare sempre il messaggio che dice che l’ipod è sincronizzato con altra libreria!
Qualcuno mi aiuta?