Sincronizzare iCloud con Outlook

Buongiorno a tutti!!
Dopo aver scaricato il nuovo 5.0 per il mio melafonino 4 mi ritrovo i nuovi contatti salvati in iCloud, qualcuno può dirmi come sincronizzarli in Outlook, in modo da averli sempre a disposizione anche sul PC??
Grazie mille a chi mi sa rispondere!!