Rispondere a sms/whatsapp partendo da schermata di sblocco

Buongiorno a tutto il Forum.
Premessa necessaria: ho appena acquistato un iPhone 7 e provengo da un “vecchio” iPhone 5 (quindi senza Touch ID).
Questo è ciò che mi piacerebbe scoprire: quando ricevo un sms, piuttosto che un WhatsApp, mi compare, nella schermata di sblocco, la relativa notifica (tutto normale); io ho impostato l’accesso alla Home tramite Touch ID (ma iOS mi chiede di impostare ANCHE un codice a 6 cifre, nel caso - giustamente - l’impronta non venisse letta); ebbene, il fatto è che se cerco di rispondere a quanto ricevuto effettuando uno swipe sull’sms/WhatsApp verso destra (come ho sempre fatto finora), mi chiede sempre la password a 6 cifre.
Quindi mi chiedo: è normale? Perché la mia idea è che fosse possibile accedere alla risposta tramite Touch ID (magari invece non si può, ma io non lo so…).
Spero di essermi spiegato sufficientemente bene…
Grazie mille!