iCal, come le altre applicazioni preinstallate su iPhone, riconosce gli hyperlink. Questo fa si che un numero di telefono sarà riconosciuto, evidenziato e, una volta selzionato, verrà composto automaticamente dal nostro iPhone (si, è vero, solo dopo nostra conferma); che un indirizzo apra l’app Mappe; che un indirizzo mail venga gestito con Mail e un link con Safari.
Ma esiste un’altra interazione, forse poco conosciuta, che ci permette di aprire Messaggi: il tag “sms:”.
Per cui, se volete inserire un promemoria in Calendario per ricordarvi di inviare un SMS al numero 123456789 alla data X, procedete come sempre e nelle note dell’evento scrivete:
sms:123456789
Avrete così un link attivo che, se premuto, vi aprirà Messaggi con in destinatario già impostato. Non vi resta che scrivere il messaggio.
Utile. E meglio di niente. 
Saluti.
P.S. Questo ovviamente vale per ogni applicativo che riconosca gli hyperlink. Le specifiche le potete leggere qui (Safari Dev Center: Apple URL Scheme Reference: Introduction)