iPad Mini 4 e 3D Touch

Buongiorno a tutti!

Mi rivolgo a voi perché ho cercato e ricercato in rete ma non ho trovato nulla a riguardo. Uso un iPad Mini 4 con iOS versione 10.3.2. Premetto che non ho attiva nessuna opzione di accessibilità.
L’altro giorno mi è successa una cosa stranissima: non so come e perché ma con qualche combinazione di tocchi si è attivata sull’icona di una app il classico menu 3D Touch che su iPhone 6s si attiverebbe con una maggiore pressione… Ho provato in tutti i modi a farlo riapparire ma non c’è stato verso! Mi chiedevo: è mai successo anche a qualcun altro? E’ una cosa possibile su iPad?

Vi ringrazio